大陆集团的MFC 500,像玩乐高一样组建自动驾驶传感系统
发布日期:2018-07-06        



作为自动驾驶传感器中不可或缺的一环,摄像头因为成本低、可推广性强等原因在驾驶辅助系统中发挥着重要作用,因此摄像头开发技术的进步,是实现安全无事故驾驶的关键。前不久,大陆集团展示了针对智能驾驶应用研发的新一代摄像头—MFC 500,汽车制造商可以借助模块化工具,制造出定制的摄像头解决方案。

 

 

 

据大陆集团高级驾驶员辅助系统业务单元摄像头项目管理负责人Sascha Semmler博士介绍称,MFC 500的功能包括了夜视特征,其图像分辨率范围可达100万至800万像素,同时增加至125度广角,可更早地探测到交叉车流中的物体。它最重要的特征是模块化、可扩展和互连性性,而模块化工具包括了智能MFC 500摄像头、各种卫星摄像头和用于辅助或自动化驾驶(辅助与自动化驾驶控制单ADCU)的中央计算机,这些都可以根据客户需求进行组合。

 

也就是说,客户可以有选择地在摄像头中集合环境识别与驾驶功能,但也能以最大化的灵活性,在独立的控制单元(ADCU) 中部署这些功能,MFC 500的模块化设计意味着它能够兼容这两种选择,同时可扩展软件还可以根据车辆的基础设施和计算功能等情况进行优化调配。

 

 

 

大陆集团高级驾驶员辅助系统业务单元摄像头项目管理负责人Sascha Semmler博士MFC 500的三大「智能」利器利器一:高性能与360度环境探测

 

从正面摄像头,拥有广角视镜的环视摄像头,到移镜和后视摄像头等专用摄像头,摄像头在车辆中的数量及其应用种类的增长,反映了该功能与日俱增的重要性。高级驾驶员辅助系统业务单元摄像头项目管理负责人Sascha Semmler博士在接受车云菌采访时表示,“使用多摄像系统和360度环境识别功能,是实现自动化驾驶的重要因素。我们借助自己的模块化系统组件来实现这个目标,它们可以用于辅助和自动化驾驶,还具有环视功能。”

 

而在问及“大陆集团对目前业界广泛讨论的单目或双目解决方案有何见解时”,Semmler博士指出,大陆集团的第五代摄像头产品主要以单目为主,能够实现类似双目的功能。他也表示,大陆集团的选择不代表双目解决方案没有发展前景,只不过大陆集团在某些应用场景中可以通过把远视和广角等单目摄像头结合,进而实现双目摄像头的功能,这样有利于降低整体成本并加快产品投放市场的进度。

 

此外,Semmler博士对MF 500第五代智能摄像头的模块化特征也做了进一步解释。他指出,产品的模块化特性是同时体现在硬件和软件上的。比如说摄像头的使用上,你无需对硬件进行重新设计,只要通过即插即用的方式增加摄像头的数量就能拓展提高整体产品的能力。这个其实和搭乐高积木蛮像的,大陆集团开发的软件是中间一个小版块,根据实现自动化驾驶的需求进行逐步扩展,但中间板块的模型不用变,可以将第一次做的标注数据库给不同的摄像头使用。

 

至于下一代摄像头的互联性,它的实质在于可以单独使用一个摄像头达到应用标准,如果客户需要更好的功能,可以在此基础之上增加雷达、毫米波雷达等不同类型的传感器。总而言之,模块化和互联性保证了MFC 500系列的产品在设计时已经考虑到了各种不同的应用工况以及客户低中高端的需求。

 

利器二:计算机视觉与神经网络

 

MFC 500还有个重要的特征是它搭载了具备自主学习能力的深度神经网络,在传统计算机视觉算法基础上保证了系列产品的与时俱进。

 

从停车时探测简单的物体和集中处理环视摄像图案,到控制路面交通的复杂状况,例如车来车往的十字路口,环境探测要求的类型也同样有增无减。高级驾驶员辅助系统业务单元摄像头项目管理负责人Sascha Semmler博士表示:“我们必须全盘掌握交通情形,因为这有助于我们预测即将发生的情况,并据此做出反应。”除了经典的计算机视觉程序之外,MFC 500还运用了可进行扩展以匹配相关硬件的神经网络。该神经网络由具备学习能力,并且能够处理和执行复杂功能的数学单元组成。

 

据车云菌了解,大陆集团的新一代摄像头在对接客户的各种需求上因为有了模块化的特性而方面很多。本身大陆集团可以提供基础的视觉算法,在此基础上可以叠加主机厂不同供应商的算法模块,良好的兼容性保证了产品能够在多方整合的形式下实现最大的效率输出。而无论是在ADAS还是其他领域,大陆集团一直是通过这种模块的方式去跨厂商集成的。

 

利器三:环境互连功能

 

除了上面提到的两大主要特征,MFC 500的系列摄像头还能够与环境互连:将其连接到电子地平线(eHorizon)和“路面数据库”系统中,就可以将路面信息和路标传送到云端,并从云端获取这些信息,以便定位车辆和执行具有前瞻性的驾驶操作。Semmler博士指出:“互连功能的另一项优势在于,该软件会不断进行实时更新的功能。这一点让我们的新一代摄像头更具未来预测能力。”


来源:电子工程世界-汽车电子
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