波士顿大学让自动驾驶汽车不依靠先进光学设备也可看清四周
发布日期:2019-03-14        

主题词自动驾驶 ; 激光雷达 ; 传感器



随着自动驾驶技术向更广泛应用方向发展,其在成像方面也取得了很多进展。但是,自动驾驶汽车面临的一个与提高安全性相关的技术挑战是,不具备很强大的观察周围角落情况的能力。

 

 

成像和传感是自动驾驶技术的关键,同时也是激光雷达(光探测和测距)等3D激光扫描系统的重点领域,此类系统可让自动驾驶汽车使用旋转激光束探测并且避开障碍物,从而进行安全驾驶。但是,目前的成像技术还需得到改进,才能提升自动驾驶汽车的性能。据外媒报道,美国波士顿大学(Boston University)研究人员进行了一项研究,研发出一种新方法,可让自动驾驶汽车中的人工智能组件看到车辆周围角落的情况。

 

此前,为了让自动驾驶汽车能够感知车辆周围角落的情况,人们曾尝试结合激光扫描仪和高度灵敏的摄像头,也取得了一些成果。但是,波士顿大学的研究人员成功让自动驾驶车辆感知周围角落的情况,但同时无需使用高级的光学设备。该技术基于一个标准的数字摄像头以及一个被称为“计算潜望镜”的特殊算法。

 

该技术工作的原理类似于玩具潜望镜,是一个由两面一样的镜子或棱镜组成的设备,可让人看到被障碍物阻挡的物体。该技术虽然不依赖于镜像,但是原理类似。波士顿大学研究的算法利用的是,光线可从不同模式类似于墙壁的结构进行反射的事实,从而能够评估所创造的不同物体的无序程度。该人工智能组件的主要任务就是解读分散的反射镜像。

 

目前,波士顿大学研究人员正对该技术进行测试,以了解其在实际应用中的工作表现如何,希望该算法能够用于监控危险环境,进行导航,或许可以帮助自动驾驶汽车看清周围角落的状况。

作者:余秋云


来源:中国高科技行业门户
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